絲桿升降裝置常用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中,用于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的上下移動(dòng)或推拉動(dòng)作。行程控制是確保運(yùn)行精度、安全性與效率的重要環(huán)節(jié)。控制方式分為物理限位控制、編碼器控制、程序設(shè)定三種常見方式,不同場(chǎng)景可根據(jù)精度要求與使用頻率選擇合適方案。
物理限位控制是基本控制方式。通過在設(shè)備運(yùn)行上限位置安裝限位開關(guān)或感應(yīng)器,當(dāng)裝置運(yùn)行至預(yù)設(shè)點(diǎn)位時(shí),電機(jī)控制器會(huì)接收到停止信號(hào),從而終止運(yùn)行。限位器常為機(jī)械撞塊、光電感應(yīng)或接觸式開關(guān),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本較低,適合低頻、標(biāo)準(zhǔn)行程設(shè)備使用。
編碼器控制可實(shí)現(xiàn)更高精度的行程設(shè)定。安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)或絲桿軸端的旋轉(zhuǎn)編碼器,能將位移轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào),反饋至控制系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行位置。通過程序設(shè)定目標(biāo)位置與當(dāng)前狀態(tài)比對(duì),實(shí)現(xiàn)升降過程閉環(huán)控制。適用于對(duì)升降精度要求高的自動(dòng)化裝配、定位平臺(tái)等應(yīng)用。
程序設(shè)定常依賴PLC、單片機(jī)或伺服控制器。可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置多個(gè)升降段位,實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)運(yùn)行、連續(xù)循環(huán)等功能。部分系統(tǒng)可搭配觸控屏幕或遠(yuǎn)程系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,便于用戶根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行靈活設(shè)定。
限位控制系統(tǒng)配合制動(dòng)器或電機(jī)制動(dòng)模塊,可在達(dá)到設(shè)定位置時(shí)平穩(wěn)停止,防止慣性引起過沖。對(duì)于需要更高安全性的設(shè)備,可設(shè)置軟限位與硬限位雙重保護(hù),防止行程誤差引發(fā)機(jī)械損傷。
安裝多臺(tái)絲桿升降裝置時(shí),行程控制系統(tǒng)需考慮同步問題。采用總線型控制系統(tǒng)或聯(lián)動(dòng)模塊可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位同步控制,確保負(fù)載均勻分布,避免偏載影響設(shè)備壽命。
如應(yīng)用在多溫環(huán)境或高濕工況,限位裝置需具備防塵防水性能,常選用IP65等級(jí)以上部件。